船体概要

　記念すべき潜水艇1号の機械系統は以下のように決定した．

○船体形状は円筒形状とし，先端にはCCDカメラ用のスペースとしてアクリル半球を取り付ける．

○駆動はスラスター４つ．

○電気系統の部品を取り付けるための骨組み構造を作り，いつでも電気系統はすぐ取り出せるようにする(電気系統のユニット化)．

○ユニット化のために，ねじつきの容器(簡単な取り外し構造)を採用する．