ドラゴンボールＨＧとは？ - ドラゴンボール フィギュア@ wiki

ドラゴンボールHGシリーズ（ドラゴンボールエイチジーシリーズ）とはバンダイがカプセル自動販売機で販売する商品。
HGとはHIGH GRADE REAL FIGUREの略で「HGシリーズ」あるいは単に「HG」と略されることが多い。

HGシリーズ自体は1994年9月22日に発売された「HGシリーズ ウルトラマン」が最初であるが
ドラゴンボールHGシリーズ第1弾は2003年3月発売の「激闘！最強奥義元気玉編」が最初で
2009年12月に発売された「孫悟空、怒りの目覚め編」で終了しDGへと移行した。