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「Phun力学と技術」(2015/03/05 (木) 18:45:26) の最新版変更点
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//とりあえず用意してみたけど、特徴的な物からカテゴリ分けしたほうがいいかなと思ったり
//たとえばヒンジを利用した物ならヒンジカテゴリに、バネならバネカテゴリに
//ただそれで分類の難しい物があるので、いっそ五十音順で並べるという手もある
//10/15 まとめてみた 重複する項目の整理がややこしい…、あと歴史とかは年表として別ページで作ってリンクした方がいい気がする
//10/23 別ページがまとまるまで暫定的に発明者だけ追加。
ここでは過去にスレやニコニコなどで発表されたPhun独自の力学と開発された技術をまとめています。
#contents()
#areaedit()
*物性に関するまとめ
| |-inf| -| 0| +inf|
|Friction |0と同じ| 0と同じ| 摩擦無し| すぐ止まる|
|Bounciness(restitution)| 0と同じ| 0と同じ| 反発無し| 物体が消滅する|
|Density(weight)| 物消滅| 物消滅| 物消滅| 下参照↓|
【Density(weight)を[+inf]にした場合について】
backgroundにglueされた時の様に空中で静止します。
また、衝突判定はありますが、重心はありません。
Infomationを見てみると、
Mess,Velocity,Angular velocity,Energyが+infになっています。
| |-inf| -| 0| +inf|
|Controller acc| 物消滅| 逆に動く| 動かない| 物消滅|
**Spring
| | -inf| -| 0| +inf|
|Strength| 物消滅| 物消滅| ﾊﾞﾈ無と同| 物消滅|
|Damping| 物消滅| 加速する| 抵抗ﾅｲ| 物消滅|
|Target length| 物消滅| 強い| 強い| 物消滅|
Damping: -で無限に加速できる(うまく制御できればつえかる)
Target: ﾏｲﾅｽ＞0＞整数(伸び)
**Hinge
| | -inf| -| 0| +inf|
|Motor speed| 普通| 逆回転| ﾌﾞﾚｰｷ(強)| 普通|
|Motor strength| +infと同じ| +と同じ| 動かない| 普通|
|Impulse break limit| +intと同じ| +と同じ| 重力有壊| 壊れない|
Motor speed:infはﾄﾙｸをinfにすると物消滅、0はAuto-brakeより強い
**Pen
| | -inf| -| 0| +inf|
|Fade time| 0と同じ| 0と同じ| 軌道無し| 600sで消える,後ろのｸﾞﾗﾃﾞｰｼｮﾝ無し|
|Size| 見えなくなる| +と同じ| 見えなくなる| 見えなくなる|
Fade: 恐らく600sが限界
Size: 大きすぎるとバグる
#areaedit(end)
#areaedit()
*ロケット推進技術
**埋め込み力方式
衝突判定の同じ物質が重なった際に生じる、お互いに反発しあう力を推力とする方式
埋め込み力により燃焼室が常時高圧になる性質上、推力の制御が難しい
はやぶさミッション提案者が発明し、その後ニコニコ宇宙軍などで改良された。
推進剤の保持方式の違いにより、推進剤を飛行軸に対して直角に、２箇所に分けて保持する「対向保持方式」（主にはやぶさミッション提案者方式）
ノズル部分に絞りを設けて推進剤を飛行軸方向に保持する「中央保持方式」（主にニコニコ宇宙軍方式）
がある。
***対向保持方式
推進剤を埋め込み板と上部隔壁の間に保持する方式。遅延発火が可能で推進力が長持ちするが推力方向に不安定である。
-【プロジェクトPhun】月面着陸への挑戦 http://www.nicovideo.jp/watch/sm2641690
-Phunでニコニコ宇宙軍4.9「あとがない」http://www.nicovideo.jp/watch/sm2953401
***中央保持方式
推進剤を飛行軸方向に保持する方式。出力が大きく振動が少ないが推進力が長持ちしにくく後半の推力が小さい。
-Phunでニコニコ宇宙軍4.8「豆腐打ち上げロケット」http://www.nicovideo.jp/watch/sm2928749
**超反発方式
超反発物質（物体のBounciness値が直接入力により１以上に設定された物質）へ
推進剤を衝突・反射させることにより発生する推力を利用する方式
推進剤の噴射速度を埋め込みロケットとは比較にならない高速まで高められるため性能が飛躍的に向上した。
推進剤の衝突量を調整することで推力の制御が可能なため、宇宙ミッションはもとよりヘリコプターや戦闘機などを
重力に逆らって飛行させるのにも有効である。
HALL999氏（時計の人）とのな。氏（現ニコニコ島Phun研究所）がほぼ同時期に発明した。
-【Phun】超反発エンジンの機構説明＋おまけ http://www.nicovideo.jp/watch/sm3099427
-【Phun】ロケットっぽいものを飛ばしてみた【解説編】 http://www.nicovideo.jp/watch/sm4754315
-【phun】戦闘ヘリっぽい乗り物作ってみた【解説の巻】http://www.nicovideo.jp/watch/sm4861161
**埋め込み超反発方式
埋め込みロケットから放出された粒子を超反発物質で跳ね返して噴射する複合推進。
埋め込み保持の保持力、短時間の大推力と超反発方式の性能の高さを併せ持つため、ミサイルに適している。
ニコニコ重工が超高速ロケット用に開発し、その後空対空、空対地ミサイルに応用。
ニコニコ重工製ロケットモーターはニコニコ島Phun研究所の地対空ミサイルにも流用された。
-【phun】で戦闘攻撃機を作ってみた【技術解説の巻】 http://www.nicovideo.jp/watch/sm4973207
**打ち出し方式
モーターやバネを使って推進剤を打ち出し推力を得る方式
埋め込み推進に比べ性能が非常に低いため、埋め込み推進や超反発推進が実用化されてからは一時期下火になったが、
最近では超高速で回転する羽根車に物質を衝突させて弾き飛ばすことで埋め込み推進以上の性能を得られるようになった。
-Phunでロケットを作ってみた http://www.nicovideo.jp/watch/sm2426568
-Phunで空対地攻撃？ 解説編http://www.nicovideo.jp/watch/sm4191777
*VaD技術
Thymeを用いて衝突素子の質量を一定間隔で変え、抗力や遠心力の向きを偏向させて推力を得る技術
推力を得るだけでなく翼に持ちいて推力を得るなどもでき応用範囲は広い
VaDはVariable Density(可変質量)の略である
**対向式
素子を箱状の物体に閉じ込め繰り返し向かい合わせの壁に質量を変えながら衝突させることで推力を得るタイプのエンジン。
原始的なVadエンジンであるが、後述のVadエンジンと比べ推力が安定しない、推力を変えられない、振動が大きいといった欠点がある
**R-Vad
#areaedit(end)
#areaedit()
*空気抵抗推進技術
**特殊プロペラ
Boxの中央にモータを付け、さらにBoxの先端にBoxをそれぞれ1個ずつモータで取り付けたもの。
中央のモータに対してアーム先のモーターを-1/2の角速度で回転させることにより、
Boxが上昇するときと下降するときの空気抵抗の差を生み出して推力を得る。
-Phun Helicopter proof of concept http://jp.youtube.com/watch?v=AbFtJayIlTQ
飛行船ニコアテもこの推進器を使用している。
-Phunで飛行船を作ってみた！（後編） http://www.nicovideo.jp/watch/sm3946232
**TORISAN-ENGINE
対称に配置した二つのクランクからコネクティングロッドを介してスライドする棒を駆動する方式。
コネクティングロッドの角度が行きと帰りで異なることにより空気抵抗の差を生み出して推進する。
mira氏が自身が開発した新型ピストンを実験中にプロペラに応用できることを発見した。
【Phun】空を飛ぶものhttp://www.nicovideo.jp/watch/sm4241299
**負の空気抵抗物質
本来、抗力は物体の移動方向とは逆向きに働いて物体を減速させるが、もしこの抗力とやらが移動方向と同じ向きに働くとなると物体は加速することになる。
この物体にヒンジを付けてちょっと手で回してやると、勝手に加速してあっという間に高エネルギーが得られる。
#ref(01.NAF.png)
[[【Phun】負の空気抵抗エンジン>http://www.nicovideo.jp/watch/sm11748044]]
正の空気抵抗体と負の空気抵抗体の前方投射面積を変えることで、速度を自律的に安定させる。
#ref(02.torisan.png)
[[【Phun】二足歩行機械>http://www.nicovideo.jp/watch/sm12438657]] 8分40秒あたりから
トリサンエンジンの機構を用いることで、出力を安定させたもの。
#ref(03.haonoji.png)
[[【Phun】負の空気抵抗物質で制御可能なエンジン>http://www.nicovideo.jp/watch/sm11770412]]
空気抵抗体の前方投射面積を手動で変えることで、速度を制御するエンジン。
#ref(04-1.linear.png) 直線運動型
#ref(04-2.rotattion.png) 回転型
[[【ニコニコ重工】負空気抵抗―その理論と応用（回転・推進）―【Phun】>http://www.nicovideo.jp/watch/sm11827022]]
正負の空気抵抗を組み合わせることで、直線運動・回転運動を取り出す。
直線運動型は無限に加速する。
回転運動型の回転数は収束するが、収束する理由は不明。
#areaedit(end)
#areaedit()
//とりあえず用意してみたけど、特徴的な物からカテゴリ分けしたほうがいいかなと思ったり
//たとえばヒンジを利用した物ならヒンジカテゴリに、バネならバネカテゴリに
//ただそれで分類の難しい物があるので、いっそ五十音順で並べるという手もある
//10/15 まとめてみた 重複する項目の整理がややこしい…、あと歴史とかは年表として別ページで作ってリンクした方がいい気がする
//10/23 別ページがまとまるまで暫定的に発明者だけ追加。
ここでは過去にスレやニコニコなどで発表されたPhun独自の力学と開発された技術をまとめています。
#contents()
#areaedit()
*物性に関するまとめ
| |-inf| -| 0| +inf|
|Friction |0と同じ| 0と同じ| 摩擦無し| すぐ止まる|
|Bounciness(restitution)| 0と同じ| 0と同じ| 反発無し| 物体が消滅する|
|Density(weight)| 物消滅| 物消滅| 物消滅| 下参照↓|
【Density(weight)を[+inf]にした場合について】
backgroundにglueされた時の様に空中で静止します。
また、衝突判定はありますが、重心はありません。
Infomationを見てみると、
Mess,Velocity,Angular velocity,Energyが+infになっています。
| |-inf| -| 0| +inf|
|Controller acc| 物消滅| 逆に動く| 動かない| 物消滅|
**Spring
| | -inf| -| 0| +inf|
|Strength| 物消滅| 物消滅| ﾊﾞﾈ無と同| 物消滅|
|Damping| 物消滅| 加速する| 抵抗ﾅｲ| 物消滅|
|Target length| 物消滅| 強い| 強い| 物消滅|
Damping: -で無限に加速できる(うまく制御できればつえかる)
Target: ﾏｲﾅｽ＞0＞整数(伸び)
**Hinge
| | -inf| -| 0| +inf|
|Motor speed| 普通| 逆回転| ﾌﾞﾚｰｷ(強)| 普通|
|Motor strength| +infと同じ| +と同じ| 動かない| 普通|
|Impulse break limit| +intと同じ| +と同じ| 重力有壊| 壊れない|
Motor speed:infはﾄﾙｸをinfにすると物消滅、0はAuto-brakeより強い
**Pen
| | -inf| -| 0| +inf|
|Fade time| 0と同じ| 0と同じ| 軌道無し| 600sで消える,後ろのｸﾞﾗﾃﾞｰｼｮﾝ無し|
|Size| 見えなくなる| +と同じ| 見えなくなる| 見えなくなる|
Fade: 恐らく600sが限界
Size: 大きすぎるとバグる
#areaedit(end)
#areaedit()
*ロケット推進技術
**埋め込み力方式
衝突判定の同じ物質が重なった際に生じる、お互いに反発しあう力を推力とする方式
埋め込み力により燃焼室が常時高圧になる性質上、推力の制御が難しい
はやぶさミッション提案者が発明し、その後ニコニコ宇宙軍などで改良された。
推進剤の保持方式の違いにより、推進剤を飛行軸に対して直角に、２箇所に分けて保持する「対向保持方式」（主にはやぶさミッション提案者方式）
ノズル部分に絞りを設けて推進剤を飛行軸方向に保持する「中央保持方式」（主にニコニコ宇宙軍方式）
がある。
***対向保持方式
推進剤を埋め込み板と上部隔壁の間に保持する方式。遅延発火が可能で推進力が長持ちするが推力方向に不安定である。
-【プロジェクトPhun】月面着陸への挑戦 http://www.nicovideo.jp/watch/sm2641690
-Phunでニコニコ宇宙軍4.9「あとがない」http://www.nicovideo.jp/watch/sm2953401
***中央保持方式
推進剤を飛行軸方向に保持する方式。出力が大きく振動が少ないが推進力が長持ちしにくく後半の推力が小さい。
-Phunでニコニコ宇宙軍4.8「豆腐打ち上げロケット」http://www.nicovideo.jp/watch/sm2928749
**超反発方式
超反発物質（物体のBounciness値が直接入力により１以上に設定された物質）へ
推進剤を衝突・反射させることにより発生する推力を利用する方式
推進剤の噴射速度を埋め込みロケットとは比較にならない高速まで高められるため性能が飛躍的に向上した。
推進剤の衝突量を調整することで推力の制御が可能なため、宇宙ミッションはもとよりヘリコプターや戦闘機などを
重力に逆らって飛行させるのにも有効である。
HALL999氏（時計の人）とのな。氏（現ニコニコ島Phun研究所）がほぼ同時期に発明した。
-【Phun】超反発エンジンの機構説明＋おまけ http://www.nicovideo.jp/watch/sm3099427
-【Phun】ロケットっぽいものを飛ばしてみた【解説編】 http://www.nicovideo.jp/watch/sm4754315
-【phun】戦闘ヘリっぽい乗り物作ってみた【解説の巻】http://www.nicovideo.jp/watch/sm4861161
**埋め込み超反発方式
埋め込みロケットから放出された粒子を超反発物質で跳ね返して噴射する複合推進。
埋め込み保持の保持力、短時間の大推力と超反発方式の性能の高さを併せ持つため、ミサイルに適している。
ニコニコ重工が超高速ロケット用に開発し、その後空対空、空対地ミサイルに応用。
ニコニコ重工製ロケットモーターはニコニコ島Phun研究所の地対空ミサイルにも流用された。
-【phun】で戦闘攻撃機を作ってみた【技術解説の巻】 http://www.nicovideo.jp/watch/sm4973207
**打ち出し方式
モーターやバネを使って推進剤を打ち出し推力を得る方式
埋め込み推進に比べ性能が非常に低いため、埋め込み推進や超反発推進が実用化されてからは一時期下火になったが、
最近では超高速で回転する羽根車に物質を衝突させて弾き飛ばすことで埋め込み推進以上の性能を得られるようになった。
-Phunでロケットを作ってみた http://www.nicovideo.jp/watch/sm2426568
-Phunで空対地攻撃？ 解説編http://www.nicovideo.jp/watch/sm4191777
**VaD技術
Thymeを用いて衝突素子の質量を一定間隔で変え、抗力や遠心力の向きを偏向させて推力を得る技術
推力を得るだけでなく翼に持ちいて推力を得るなどもでき応用範囲は広い
VaDはVariable Density(可変質量)の略である
***対向式
素子を箱状の物体に閉じ込め繰り返し向かい合わせの壁に質量を変えながら衝突させることで推力を得るタイプのエンジン。
もっとも原始的なVadエンジン。後述のVadエンジンと比べ推力が安定しない、推力を変えられない、振動が大きいといった欠点がある
参考シーン http://www.algodoo.com/algobox/details.php?id=96467
***S-VaD(Spring-VaD)
バネを用いて素子の速度を任意に変えることでVaDエンジンの出力を変えるもの
参考シーン http://www.algodoo.com/algobox/details.php?id=96468
***R-Vad(Rotation-VaD)
素子を回転させながら質量を定期的に変えることで遠心力の差として推力を生み出すエンジン
推力は安定するものの、引き換えに多かれ少なかれ回転モーメントが発生する
参考シーン
1基版 http://www.algodoo.com/algobox/details.php?id=96469
2基版 http://www.algodoo.com/algobox/details.php?id=96470
#areaedit(end)
#areaedit()
*空気抵抗推進技術
**特殊プロペラ
Boxの中央にモータを付け、さらにBoxの先端にBoxをそれぞれ1個ずつモータで取り付けたもの。
中央のモータに対してアーム先のモーターを-1/2の角速度で回転させることにより、
Boxが上昇するときと下降するときの空気抵抗の差を生み出して推力を得る。
-Phun Helicopter proof of concept http://jp.youtube.com/watch?v=AbFtJayIlTQ
飛行船ニコアテもこの推進器を使用している。
-Phunで飛行船を作ってみた！（後編） http://www.nicovideo.jp/watch/sm3946232
**TORISAN-ENGINE
対称に配置した二つのクランクからコネクティングロッドを介してスライドする棒を駆動する方式。
コネクティングロッドの角度が行きと帰りで異なることにより空気抵抗の差を生み出して推進する。
mira氏が自身が開発した新型ピストンを実験中にプロペラに応用できることを発見した。
【Phun】空を飛ぶものhttp://www.nicovideo.jp/watch/sm4241299
**負の空気抵抗物質
本来、抗力は物体の移動方向とは逆向きに働いて物体を減速させるが、もしこの抗力とやらが移動方向と同じ向きに働くとなると物体は加速することになる。
この物体にヒンジを付けてちょっと手で回してやると、勝手に加速してあっという間に高エネルギーが得られる。
#ref(01.NAF.png)
[[【Phun】負の空気抵抗エンジン>http://www.nicovideo.jp/watch/sm11748044]]
正の空気抵抗体と負の空気抵抗体の前方投射面積を変えることで、速度を自律的に安定させる。
#ref(02.torisan.png)
[[【Phun】二足歩行機械>http://www.nicovideo.jp/watch/sm12438657]] 8分40秒あたりから
トリサンエンジンの機構を用いることで、出力を安定させたもの。
#ref(03.haonoji.png)
[[【Phun】負の空気抵抗物質で制御可能なエンジン>http://www.nicovideo.jp/watch/sm11770412]]
空気抵抗体の前方投射面積を手動で変えることで、速度を制御するエンジン。
#ref(04-1.linear.png) 直線運動型
#ref(04-2.rotattion.png) 回転型
[[【ニコニコ重工】負空気抵抗―その理論と応用（回転・推進）―【Phun】>http://www.nicovideo.jp/watch/sm11827022]]
正負の空気抵抗を組み合わせることで、直線運動・回転運動を取り出す。
直線運動型は無限に加速する。
回転運動型の回転数は収束するが、収束する理由は不明。
#areaedit(end)
#areaedit()
