CO - Rubik's Cube@Wiki

CO

(コーナーの向きの揃え方法)

ここでは，全てのコーナーの向きを直します．
コーナーの向きは，各コーナーに含まれるＵ面またはＤ面の色（普通は白，青）が，
Ｕ面またはＤ面にあれば正しいです。

A = [ D' R' D R ] x2 
A' = [ R' D' R D ] x2   

A = [ D' R' D R D' R' D R ] を回すと，ＵＲＦコーナーが時計回りにねじれます。
他に下２層にもなにやら変化がありますが，それは下２層で独立した変化なので無視します。
A' = [ R' D' R D R' D' R D ] を回すと，ＵＲＦコーナーが反時計回りにねじれます．これはAの逆手順です。
重要なのは，Ｕ層ではＵＲＦコーナーしか変わらないことと，
[ A A A ] or [ A' A' A' ] or [ A A' ] と回すとキューブが元通りになる，という事です。

例えば，ＵＲＦを時計回りにねじり，ＵＬＦを反時計回りにねじりたい時は，
ＵＲＦを時計回りにねじる＞ [ A ]
ＵＬＦをＵＲＦに＞ [ U' ]
ＵＲＦ（元ＵＬＦ）を反時計回りにねじる＞ [ A' ]
Ｕ層のズレを戻す＞ [ U ]
つまり [ A U' A' U ] と回します。

この方法で，任意の層にある任意の３つのコーナーを同じ方向にねじる，
あるいは，任意の層にある任意の２つのコーナーを違う方向にねじる，という事ができます。

例
[ A U A U A U2 ] : URF, URB, ULB を時計回りにねじる。
[ A' U A' U A' U2 ] : URF, URB, ULB を反時計回りにねじる。
[ A' U2 A ] : URF を反時計回りに，ULB を時計回りにねじる。

コーナー向きの覚え方

OLLのイメージを掛け合わせて覚えます。
例えば「Ｕ面にoll21やって，Ｒ面にoll23やる」など
（OLLの番号なんて覚えていないので，あくまでイメージ）。